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吸盘维护维修；
在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
真空夹具系统的设计
脆薄零件在加工中影响零件加工精度的主要问题是工件变形。在实际生产过程中，为了保证脆薄零件的加工精度，采用真空夹具来夹紧。真空夹具可以平稳、可靠地夹紧工件，且不易损坏所吸取工件的表面。
实验室所需加工脆薄玻璃零件的加工要求来设计真空工作台系统
影响真空吸取器吸附性能的主要因素
圆形截面双吸口要求两个圆形截面密封圈吸口同时与工件的平面接触密封，而且圆形截面占用的空间较大，所以有一定的技术难点，对设计和制造要求较高，接口和密封圈都必须严格控制加工精度。同时也要求工件的环形面积足够大，这样才能产生足够的有效吸附力以吸附工件。
因此针对环形面积较小的狭窄圆环形工件设计了一种新型结构的加工操作简单易行、安全可靠的高适应性真空吸取器。
