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为什么真空能产生夹紧力？
任何物体的表面都会受到1bar的大气压力。真空吸盘将工件下方密封区域内的空气排出，从而工件的接触面不受到很小的大气压强。这样会行程一个压强差。具体根据真空吸盘的性能而定，一般为0.7-0.8bar。这意味着如果行程一个200mbar的真空，则会对工件产生一个800mbar的压强（约0.8kp/cm）。夹紧力的大小只与夹紧面积有关。
夹紧力计算公式：
>夹紧力=压强X面积
> F (N) = bar x A (m2) x 105
> 1 bar = 10 N / cm2
真空吸盘特点；
一、易损耗。由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。真空吸盘正因如此，它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。
二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。
三、无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。
吸盘维护维修；
在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
