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狭窄唇边双吸口设计
该吸取器的吸口是由一个燕尾槽形截面接口和一个燕尾槽形密封圈组成。由于圆环形工件内外直径相差较小，造成有效吸附面积较小，吸取工件的狭窄平面时，为使密封圈具有良好的贴合度，外露的密封圈被接口折成45°角后成飞边外伸。密封圈软飞边受压变形折成水平状态，并与平面接触密封，飞边的根部又被燕尾槽的狭窄唇边接口压紧，形成第二道密封线，以增强密封的可靠性。这种结构相对增大了吸附面积，从而提高了吸取器的吸附力。同时环形燕尾槽既缩短了吸取器的吸附时间，又增加了其吸附力的均匀性。另外工件与吸口之间有密封圈飞边的软性接触层，能够保护工件表面镀层不被破坏。该结构吸口的几何形状和尺寸加工易于保证，适当控制板形密封圈的厚度公差可达到较理想的工作状态。
为什么真空能产生夹紧力？
任何物体的表面都会受到1bar的大气压力。真空吸盘将工件下方密封区域内的空气排出，从而工件的接触面不受到很小的大气压强。这样会行程一个压强差。具体根据真空吸盘的性能而定，一般为0.7-0.8bar。这意味着如果行程一个200mbar的真空，则会对工件产生一个800mbar的压强（约0.8kp/cm）。夹紧力的大小只与夹紧面积有关。
夹紧力计算公式：
>夹紧力=压强X面积
> F (N) = bar x A (m2) x 105
> 1 bar = 10 N / cm2
平直型真空吸盘的工作原理
首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
