低档次的剑杆织机是指将原有梭织机改造成剑杆引纬的普及型剑杆织机，车速在300r／min以下。这类织机的机电一体化水平低，织造的产品档次低，成品合格率也低。
车速在300r／min~4OOr／min的中档次剑杆织机，达到了国外20世纪80年代中期同类织机的技术水平。这类织机配置了电子送经、电子卷取、机械自动寻纬机构，提高了织机性能，织造的产品档次和成品合格率也有所提高。
中高档剑杆织机是织机速度400~500r／min，展示速度550r／min，是国外20世纪90年代初中期技术水平，可织造较高档次的服装面料和装饰面料以及部分产业用纺织品。
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