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门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。
按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按主梁结构形式分
公司拥有世界一流技术的起重设备制造商，公司总部坐落于河南，致力于研发、生产和销售国内外最先进、最高能效、最轻量化的起重机。
大方起重机，着力打造覆盖全球的高品质的 起重机设备销售及产品技术服务网络。产品涵盖：起升机构，电控箱，端梁，大小车驱动以及起重机技术解决方案等。生产车间完全按 起重机模块化流水线布局，生产工艺及产品完全符合欧洲物料搬运协会FEM、中国GB等国际标准。具备10000台电动葫芦和30000台三合一驱动的年生产能力；同时拥有大型欧式卷扬、自动控制系统的设计制造能力。产品在冶金行业、装备制造业、电力行业、航空航天领域、造纸行业、自动仓储领域等获得了广泛的应用。
华德起重机采用世界领先的起重机优化设计理念和变频驱动技术，打造出尺寸小、自重轻、免维护性能好的国内外起重机领域的创新产品。
单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
