工作原理
RV-E型减速机是2级减速型。
第1减速部…正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比进行减速。这是第一减速部。
第2减速部…差动齿轮减速机构
蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式
蜗轮蜗杆减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60-75%)
RV(Rotate Vector)传动是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器,目前在机器人领域占着主导地位。