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JZQ（H）型减速只有两级传动，装配型式共有九种。输入轴伸为圆锥形，输出轴端有园柱形（Z型）齿轮型（CA型，C型）以及欧式（十字滑块）联动器（F型）ZQ与JZQ出轴键宽有差异，JZQ键宽依次为18. 18. 28. 36. 36. 36. 40。全国各厂生产的ZQ型. JZQ型. PM型今后统一为ZQ型。JZQH型的装配型式及外型安装尺寸与JZQ型相同。
ZS系列圆柱齿轮减速机
ZS50-50，ZS50-56，ZS50-63，ZS50-71，ZS50-80，ZS50-90，ZS50-100，ZS50-112，ZS50-125，ZS50-140，ZS50-160，ZS50-180，ZS50-200，ZS50-224，ZS50-250，ZS50-280
ZS65-50，ZS65-56，ZS65-63，ZS65-71，ZS65-80，ZS65-90，ZS65-100，ZS65-112，ZS65-125，ZS65-140，ZS65-160，ZS65-180，ZS65-200，ZS65-224，ZS65-265，ZS65-280
