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B、啮合过程有以下特点：
1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿；
2、 蜗杆齿面经硬化处理后精确磨削而成，齿面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；
3、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态；
4、 齿面接触面积大于：70% ；
5、 蜗轮齿面上每时每刻都有：两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的：接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度 ；
6、 齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。
TP型平面包络环面蜗杆减速机（JB/T9051-1991）为平面一次包络蜗杆传动,包括TPS减速机，TPU减速机，TPA减速机。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。
