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在中国，商代已造出有舱的木板船，汉代的造船技术更为进步，船上除桨外，还有锚、舵。唐代，李皋发明了利用车轮代替橹、桨划行的车船、桨划行的车船。宋代，船普遍使用罗盘针（指南针），并有了避免触礁沉没的隔水舱。同时，还出现了10桅10帆的大型船舶。15世纪，中国的帆船已成为世界上最大、最牢固、适航性最优越的船舶。中国古代航海造船技术的进步，在国际上处于领先地位。18世纪，欧洲出现了蒸汽船。19世纪初，欧洲又出现了铁船。19世纪中叶，船开始向大型化、现代化发展。
与它的名字相对应的是，在今天，充气船，往往只是指船的浮筒是充气了的，而船底有可能是玻璃钢的和铝的，然而不管怎么说，充气艇一直存在，并且变的越来越受到人们的欢迎了！与它的名字相对应的是，在今天，充气船，往往只是指船的浮筒是充气了的，而船底有可能是玻璃钢的和铝的，然而不管怎么说，充气艇一直存在，并且变的越来越受到人们的欢迎了！
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