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ZQ减速机传动产生振动和噪声的原因，除了减速机内轮齿的啮合风度变化之外，再就是齿轮的啮合冲击。对于传统的渐开线直齿轮，当轴承相对于齿轮做不对称配置时，受载后轴发生弯曲变形，使得安装在轴上的齿轮发生倾斜，导致作用在ZQ减速机齿轮上的载荷不能沿接触线均匀分布，减小了齿轮的承载能力，并且使得传动过程中的振动噪声增大，从而减小了齿轮的弯曲疲劳寿命本文研究的渐开线圆弧齿轮，由于将原有直线接触线变为圆弧接触线，从而有效地改善载荷沿接触线的不均匀分布现象，减小了振动，提高了弯曲疲劳寿命。
齿轮的弯曲疲劳失效是齿轮的主要失效形式之一，在每一次啮合过程中都会有一定的疲劳损伤产生，齿轮在一次的弯曲应力循环中，产生的疲劳损伤量，为某个弯曲应力循环的最大应力。
对通用减速机而言，如ZQ减速机除普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为其发展的一个主要方向。它旨在追求高性能的同时，尽可能减少零部件及毛坯的品种规格和数量，以便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，选用基本零件，增加产品的形式和花样，尽可能多地开发实用的变型设计或派生系列产品，如由一个通用系列派生出多个专用系列，摆脱了传统的单一有底座实心轴输出的安装方式，增添了空心轴输出的无底座悬挂式，浮动支承底座，电动机与减速机一体式连接，多方位安装面等不同形式，扩大了使用范围。
