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TP型平面包络环面蜗杆减速机（JB/T9051-1991）为平面一次包络蜗杆传动,包括TPS减速机，TPU减速机，TPA减速机。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。
减速器应符合本标准的规定，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。
主要零件、机体与机盖
减速器机体可采用整体式或分箱式，机体与机盖材料应符合规定，或采用力学性能相当的其它材料。机体与机盖不得有夹渣、缩孔、疏松和裂纹等铸造缺陷。机体与机盖应进行时效处理
