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最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，随着第一次和第二次世界大战开战，对军用器材廉价可靠的连接方法需求极大，故促进了焊接技术的发展。今天，随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。
半自动送丝机：
两倍的效率! DH-10是一款能进行双重送丝的送丝机，它采用分开的焊丝导向系统进行精确的焊丝定位和送丝，它的双重送丝系统使您能够利用一个焊接电源、使用两种不同的焊丝、两种不同的焊接程序进行焊接。该机能极好的应用在要求最大焊接灵活性和生产力的焊接生产车间里。
自动送丝机一般有控制部分提供参数设置，驱动部分在在控制部分的控制下进行送丝驱动，送丝嘴部分将焊丝送到焊枪位置。
送丝机分为氩弧焊送丝机和二保焊送丝机，由于两者的技术要求与送丝电机完全不同，所以相互是不能通用的
种送丝机，在壳体内有气源管，送丝机的输出口为欧式插座头，与壳体内的焊接电缆、气源管、和焊丝出口相连接；其中送丝盘装于壳体内；送丝盘的支撑轴为有阻尼的防松塑料件；壳体内还设有气源管支架，壳体一侧设有送丝机门，送丝机门与壳体之间装有合页；壳体上还装设有一杆状提手，其一端设于机壳顶部的前端，另一端设于机壳顶部的后端；另外，壳体后部与外部设备相连接的电缆可以是固定的，也可以是插座式的。本实用新型的送丝机将焊枪开关、焊接电缆、和气源管合为一体输出，可接欧式焊枪，操作方便；其次，将焊丝盘置于壳体内，并加装防松装置，使送丝均匀、焊丝不松动，并防止焊丝被污染，有利于设备的保养；加装了提手后克服了先前送丝机重心不稳的缺陷，移动方便；且有两种电缆连接方式可供用户选择。
