点击图片查看原图
行走结构：
①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
常用的小型装载机，按发动机型号，传动形式，行走系结构，铲卸方式的不同进行分类。
1、发动机型号：
①型号小于22为微型小型装载机
②型号在24～28为小型装载机
③型号在2105～485为中型装载机
④型号大于4102为高配装载机
