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伺服行星减速机有什么特点（优缺点）
优点
1.结构紧凑、体积小、重量轻
同等条件下，比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速器轻1/2，体积小1/3-1/2。
2.精度高
背隙小，单级可以做到1弧分。
3.传动比范围大
可以实现2-1300的传动比。
4.效率高
一级行星减速器η=0.98，,二级行星减速器η=0.96，三级行星减速器η=0.94，
5.传动功率范围大
传动功率小可以到12w,大可以到50000KW。而且功率越大优点越突出，经济效益越高。
6.运转平稳、噪音低
噪音普遍低于75dB,优秀的可以达到60dB左右 。
7.装配方式多样，可多面安装，适用性广。
8.使用寿命长 ，齿轮为低碳钢渗碳淬火，使用寿命一般在10年以上。
缺点
1.结构比较复杂。
2.精度要求高，制造较困难。
3.小规格，单台生产时制造成本较高。
4.传动型式选用不当时效率不高。
5.在某种情况下有可能自锁。
6.体积小，导致散热不良，要求有良好的润滑
国内自动化企业已经和国际接轨
国内自动化企业，随着各行业自动化，应用的系统化，与集成化程度越来越高，用户对行业的整体解决方案的需求日益凸显，变频器行业更是急需改变。客户的体验度要求越来越高时，变频器简单的使用已经不能满足客户的需求了，现在节能才是主流。
国内自动化企业竞相启动全球竞争力建设，在产业与产品调整与升级换代的大趋势下，越来越多的把提供整合系统方案的工作作为提升自身行业竞争力的战略布局中的一环。各企业家们奋力创新，想尽千方百计也要占领市场取得成功，全部使出三头六臂。
全球能源危机，让国人更加意识到节能的重要性。所以变频器在起重机上的使用步伐近年来大大加快，随着愈来愈高的节能需求，有在起重机上一统天下的可能。不可这只是一种猜想而已，事实到底是什么样也得而知了。
