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1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。
3．体积小、重量轻。4．传动效率高、寿命长。
5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
单级谐波减速器的传动比i＝60~300或更大。谐波传动的这个基本质量指标，要比其他齿轮传动(其中包括行星齿轮传动)有利。还应指出，在谐波传动中，齿轮的齿副总数中有25~30%的齿同时处于啮合。这就保证了运动精度高和单位重量的承裁能力高。
