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减速机的发展趋势
①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
目前工程上的驱动设备已经越来越多在使用电机驱动，由于电机的转速较高扭矩较低一般无法直接驱动执行设备，这就必须使用减速机来传递动力。工程上常用的减速机就是齿轮减速机，齿轮减速机已经有很长的的应用历史，现代工业的快速发展也对减速机提出了更高的要求，主要表现在要求更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。本次设计的意义就在于结合现代工业要求以及目前的生产水平对传统减速机进行优化，并且通过这次设计可以对自己已经学习的知识再次巩固与综合运用，锻炼自己的设计计算能力，培养及提高自己对标准参数的查阅与选用、计算公式的运用、图纸。
行星减速机机安装前注意事项：
一.安装前的注意事项：
1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。
2．减速机的使用温度为 0～40 ℃。
3．检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差为H6）。
4．使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。
二.减速机的安装
1. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。
2. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。
三.使用和维护
1. 减速机安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。
2．减速机严禁超过额定载荷使用。
3. 减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常，本机在出厂前已加注润滑油，润滑油名称：中负荷工业齿
轮油 GB5903-86220 。
行星减速机漏油问题
行星减速机内外产生压力差减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。这主要是由于减速机结构设计不合理造成的。应该怎么做呢？纽格尔行星减速机在减速机设计装配上做出了重大技术创新完全杜绝了以下情况的发生。
1、 检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油 减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏
2、箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封,端盖,结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏
3、 轴封结构设计不合理.早期的减速机多采用油沟,毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来.如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效.油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥
加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封,结合面等处,导致泄漏. 检修工艺不当,在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当,密封件方向装反,不及时更换密封件等也会引起漏油。
