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ZD、ZL、ZS系列减速机为外啮合圆柱齿轮减速机。本系列减速机具有动转平稳，承载能力大、效率高、不漏油等显著优点。广泛应用于冶金、矿山，也可用于运输、通用、化工及轻工等行业做机械减速，其适用条件如下：
JZQ（H）型减速只有两级传动，装配型式共有九种。输入轴伸为圆锥形，输出轴端有园柱形（Z型）齿轮型（CA型，C型）以及欧式（十字滑块）联动器（F型）ZQ与JZQ出轴键宽有差异，JZQ键宽依次为18. 18. 28. 36. 36. 36. 40。全国各厂生产的ZQ型. JZQ型. PM型今后统一为ZQ型。JZQH型的装配型式及外型安装尺寸与JZQ型相同。
