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回转式格栅清污机工作原理：
回转式格栅清污机的驱动机构布置在栅体头架的内部。减速机输出轴上的主动链轮，通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链轮通过安全保护装置将扭矩传给轮轴组传动轴，传动轴带动两个牵引链轮旋转，从而牵引板式滚子链回转，安装在两条牵引链之间的清污耙岁链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度，故栅面上的污物被强制岁耙齿运动，当齿耙转到栅体顶部，牵引链条换向时，齿耙也随之翻转，此时怕上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设备上，被送出桥面。
清污机主要技术特点： 清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
(1).耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。
(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。
(3).耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。
(4).耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。
6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
7. 电气、机械安全保护措施完善，兼备声光报警
